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車輛使用尿素主要是為了將尾氣中有害的氮氧化物還原成氮氣和水。一般用于柴油車上。
柴油車的尾氣有害物質主要是氮氧化物和顆粒，在發動機內部可以通過技術手段降低顆粒排放，這樣尾氣里就主要是氮氧化物，采用噴射尿素到尾氣后處理裝置中，尿素在高溫下分解為氨氣，在催化劑的作用下會和氮氧化物反應，生成無害的氮氣和水，這一裝置叫做SCR后處理系統。
